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사람들이 일상 행동을 센서와 스마트폰으로 기록해 로봇 훈련 데이터로 삼는 점이 인상적입니다. 다만 실제 참여자의 수나 행동 패턴 다양성이 얼마나 확보되는지, 이런 데이터가 로봇 성능 향상에 어떤 구체적 결과로 이어지는지 궁금하네요. 센서 기반 기록이 편향 없이 충분히 포괄적인 인간 행동을 반영하는지도 함께 확인해 보면 좋겠습니다.
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