Find XO: 통신 주기가 다른 축을 한 대로 맞추는 모션컨트롤러 GM5 시리즈 판매 시작, 최대 128축 제어(news.panasonic.com)

- 빠른 주기와 느린 주기로 움직이는 구동 축을 한 대의 컨트롤러가 함께 제어하는 제품이다. 원문은 EtherCAT 통신 포트 2개와 듀얼 코어 분산 연산으로 0.5ms 고속 통신과 2ms 중속 통신을 함께 쓰는 예를 든다. - 본체에 최대 4MHz 고속 카운터 입력과 펄스, PWM 출력이 기본 탑재되어, 외부 엔코더 신호를 기준으로 삼는 동기 제어를 확장 유닛 없이 본체만으로 할 수 있다고 설명한다. 제어반 공간과 부품비 절감은 회사가 밝힌 효과다. - 프로그래밍은 국제 표준 IEC 61131-3을 따르는 CODESYS 기반 소프트웨어 GM Programmer Pro로, 6개 언어와 전자 캠 기능, 전용 라이브러리를 제공한다. 설계와 현장 준비 공수를 크게 줄인다는 내용은 제조사의 주장이다.