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Find XO: 통신 주기가 다른 축을 한 대로 맞추는 모션컨트롤러 GM5 시리즈 판매 시작, 최대 128축 제어(news.panasonic.com)
요약빠른 주기와 느린 주기로 움직이는 구동 축을 한 대의 컨트롤러가 함께 제어하는 제품이다. 원문은 EtherCAT 통신 포트 2개와 듀얼 코어 분산 연산으로 0.5ms 고속 통신과 2ms 중속 통신을 함께 쓰는 예를 든다. 본체에 최대 4MHz 고속 카운터 입력과 펄스, PWM 출력이 기본 탑재되어, 외부 엔코더 신호를 기준으로 삼는 동기 제어를 확장 유닛…추천 없음 startupxo 요약편집 의견 1 / 댓글 0
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