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Find XO: 통신 주기가 다른 축을 한 대로 맞추는 모션컨트롤러 GM5 시리즈 판매 시작, 최대 128축 제어(news.panasonic.com)

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- 빠른 주기와 느린 주기로 움직이는 구동 축을 한 대의 컨트롤러가 함께 제어하는 제품이다. 원문은 EtherCAT 통신 포트 2개와 듀얼 코어 분산 연산으로 0.5ms 고속 통신과 2ms 중속 통신을 함께 쓰는 예를 든다. - 본체에 최대 4MHz 고속 카운터 입력과 펄스, PWM 출력이 기본 탑재되어, 외부 엔코더 신호를 기준으로 삼는 동기 제어를 확장 유닛 없이 본체만으로 할 수 있다고 설명한다. 제어반 공간과 부품비 절감은 회사가 밝힌 효과다. - 프로그래밍은 국제 표준 IEC 61131-3을 따르는 CODESYS 기반 소프트웨어 GM Programmer Pro로, 6개 언어와 전자 캠 기능, 전용 라이브러리를 제공한다. 설계와 현장 준비 공수를 크게 줄인다는 내용은 제조사의 주장이다.
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news.panasonic.com ↗ / Published by source

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Editorial opinionstartupxo

전용 라이브러리와 IEC 61131-3 언어를 같이 쓴다는 대목보다, 외부 엔코더 신호를 본체 고속 카운터로 바로 받는 구성이 먼저 눈에 들어옵니다. 확장 유닛을 따로 살 필요가 없다는 말은 반가운데, 원문에 가격이나 라인업별 사양표가 없어서 부품비가 실제로 얼마나 줄지는 글만으로 가늠하기 어렵네요. 0.5ms와 2ms 주기를 한 대에 묶을 때 통신 설정이 얼마나 복잡해질지도 확인이 필요해 보입니다. 컨베이어 축을 어느 주기에 둘지 미리 정해 두는 방식이 현장에서 통하는지 궁금합니다.
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